1547 yildan 1721 yilgacha bo'lgan yagona Qirollik davri Rossiya Qirolligining shakllanishini, uning kengayishi va Rossiya imperiyasiga aylanishini o'z ichiga oladi. Bu vaqtning asosiy voqealari:
1547 yilda Ivan IV, Ivan III ning nabirasi, shoh unvonini qabul qilgan birinchi rus hukmdori bo'ldi. Bu markazlashgan hokimiyatning mustahkamlanishini ramziy qildi va Evropa monarxlari bilan tenglik da'volarini bildirdi. Davlatni mustahkamlashga qaratilgan islohotlar va o'zgarishlar davri boshlandi.
Ivan IV saylangan Rada bilan birgalikda bir qator islohotlarni amalga oshirdi: Zemskiy soborini yaratish — birinchi vakillik organi, harbiy islohot (streletskiy qo'shinini tashkil etish), soliq islohoti va sud islohoti. Ushbu o'zgarishlar davlatning boshqaruvi va harbiy qudratini mustahkamladi.
Ivan IV mamlakatni oprichnina va zemstvo erlariga bo'lish orqali oprichnina yaratdi. Oprichniklar shohga shaxsan bo'ysunib, xoinlarga nisbatan shafqatsiz munosabatda bo'lishgan. Bu ommaviy qatag'on va iqtisodiy tanazzulga olib keldi, Rossiyaning ijtimoiy va iqtisodiy barqarorligiga putur etkazdi.
Yermak Timofeyevich kosaklar otryadi bilan Sibir xonligini zabt etishni boshladi, Sibirni o'zlashtirish va rus davlatining sharqqa harakatlanishiga asos soldi. Ushbu erlar asta-sekin Rossiya davlatining bir qismiga aylandi, bu esa yangi tabiiy resurslardan foydalanish imkoniyatini ochdi.
Tsar Fyodor Ivanovich vafotidan keyin Rurikovichlar sulolasi to'xtadi. Rossiya siyosiy inqiroz, ocharchilik va fuqarolik urushlariga tushib qolgan notinch davr (1598-1613) boshlandi. Soxta Dmitriy, Polsha-Litva aralashuvi va boyarlarning hokimiyat uchun kurashi mamlakatdagi tartibsizlikni kuchaytirdi.
Zemskiy sobor Mixail Fedorovich Romanovni podsho etib sayladi, notinch vaqtni tugatdi va Romanovlarning yangi sulolasini boshladi. Bu mamlakat tartibini tiklash va barqarorlashtirishning boshlanishi edi va Romanovlar sulolasi 1917 yilgacha hukmronlik qildi.
Aleksey Mixaylovich davrida 1649 yilgi Sobor kodeksi qabul qilindi, bu avtokratik hokimiyatni mustahkamlaydi va krepostnoylik huquqini mustahkamlaydi. Bu vaqt 1650-yillarda Patriarx Nikon rus pravoslav cherkovida bo'linish va eski imonlilarning paydo bo'lishiga sabab bo'lgan islohotlarni amalga oshirganida, cherkov bo'linishi bilan ham ajralib turdi.
1654 yilgi Pereyaslav radasidan so'ng chap qirg'oq Ukraina rus davlati tarkibiga kirdi. Ushbu voqea 1667 yilgi Andrusov tinchligi bilan yakunlangan recha Po'spolita bilan urushga olib keldi, unga ko'ra Rossiya chap qirg'oq Ukraina va Smolensk ustidan nazoratni qo'lga kiritdi.
Pyotr I Rossiyani evropalashtirish va modernizatsiya qilishga qaratilgan keng ko'lamli islohotlarni amalga oshirdi. U armiya, dengiz floti, boshqaruv va ta'lim tizimini isloh qildi. 1703 yilda Butrus Sankt-Peterburgga asos solgan, u yangi poytaxt va "Evropaga deraza"ga aylangan.
Rossiya Boltiq dengiziga chiqish uchun Shvetsiya bilan jang qildi. 1709 yilgi Poltava jangida g'alaba qozonib, 1721 yilgi Nishtadt tinchligi tuzilganidan so'ng, Rossiya Baltikaga chiqdi va katta hududlarni qo'shdi. Bu uni Evropaning yirik kuchiga aylantirdi.
Pyotr i imperator unvonini qabul qildi va Rossiya Rossiya imperiyasi deb e'lon qilindi. Bu yagona Qirollik davrini va Rossiya Evropa va Osiyoda nufuzli imperiyaga aylangan davlat tarixida yangi davrni boshladi.